Durante o painel da D23Expo, Kevin Feige anunciou que Emily VanCamp voltará em Falcão e Soldado Invernal como a Agente 13. A atriz viveu o papel em Capitão América: Soldado Invernal e Guerra Civil.
Wyatt Russell também foi anunciado como John Walker. Nos quadrinhos, John Walker é conhecido como o Agente Americano – personagem clássico do apitão América. Ele apareceu pela primeira vez como o Super-Patriota, um super-vilão, e mais tarde virou uma nova encarnação do herói clássico.
Além de Anthony Mackie e Sebastian Stan nos papéis-título, Daniel Brühl retornará como Barão Zemo.
Com seis episódios, a produção será lançada no Disney+ no final de 2020, sem data definida até agora.