Em meio às gravações da primeira temporada, O Falcão e O Soldado Invernal adicionou Noah Mills ao seu elenco. O ator, que fez pequenas participações em Two Broke Girls e Sex and The City 2, não teve seu papel divulgado (via Deadline).
Mills entra para o elenco após estrelar a série policial The Enemy Within, que durou uma temporada na NBC. Antes, o ator participou das séries The Brave e PEN15.
Durante a D23, foi confirmado que Emily VanCamp voltaria em Falcão e Soldado Invernal como a Agente 13 e que Wyatt Russell será John Walker. Nos quadrinhos, o personagem é conhecido como o Agente Americano – personagem clássico do Capitão América. Ele apareceu pela primeira vez como o Super-Patriota, um super-vilão, e mais tarde virou uma nova encarnação do herói clássico. Vale lembrar que a série ganhou suas primeiras imagens oficiais durante painel do Marvel Studios na CCXP19.
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Com seis episódios, a produção será lançada no Disney+ no final de 2020, sem data definida até agora.