A quinta temporada de For All Mankind ganhou novos nomes no elenco principal, com a adição de Sean Kaufman (O Verão que Mudou Minha Vida), Ruby Cruz (Willow), e Ines Asserson (Royalteen). Eles se juntam aos já anunciados novos regulares da série, Mireille Enos e Costa Ronin, além do elenco principal que retorna: Joel Kinnaman, Wrenn Schmidt, Krys Marshall, Edi Gathegi, Cynthy Wu, Coral Peña, Toby Kebbell, Tyner Rushing, Daniel Stern e Svetlana Efremova.
Kaufman interpretará Alex Poletov Baldwin, neto de Kelly Baldwin (Cynthy Wu) e Ed Baldwin (Joel Kinnaman). Cruz viverá Lily Dale, filha mais nova de Miles e Amanda Dale (Toby Kebbell e Shannon Lucio). Asserson interpretará A.J. Jarrett, uma fuzileira naval dos EUA em treinamento para uma missão espacial.
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Na quarta temporada, a série avançou oito anos após os eventos da terceira, mostrando a rápida expansão de Happy Valley em Marte e a colaboração entre antigos rivais. Agora, em 2003, o foco da missão espacial está na captura e mineração de asteroides ricos em minerais que podem transformar o futuro da Terra e de Marte. No entanto, tensões internas ameaçam pôr tudo a perder.